《蒼天之拳》的主人公霞拳志郎是《北斗神拳》里主角拳四郎的伯父，人稱「閻王」。拳志郎原本是東京的一所大學的講師，他刻意把自己的能力隱藏起來，平時活像一個普通人。但後來青幫的朋友李永健到東京找他，並說他的朋友潘光琳及其妹潘玉玲有麻煩之後，拳志郎便隻身啟程到上海去救他們。