在日本的眉难市，就读于眉难高中的由布院烟、鬼怒川热史与鸣子硫黄、藏王立几位少年一同成立了名为“地球防卫部”、实则无所事事部的社团，过着悠哉的高中生活。然而从浴池中出现的谜之生物翁巴特缠上了烟与热史，并拜托他们用爱的力量保护地球。被迫成为爱之战士的防卫部全员展开了与邪恶的战斗！