浩瀚银河系内，圣混天人四大家族在各星球上和平共处。但混舞王也伮不安现状，发动圣混大战。圣族天族联合全力奋战，避免了这场星际浩劫，为了守护人类的和平，圣族带着聚集日月星能量的召唤包前来地球寻找一群充满爱与正义的天女们。在三位圣女导师的指导下，天女们成功帮助蓝天找回勇气，激发了其体内的朵法拉。