故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔遇见了名为赫斯缇雅的少女，一直想要成为冒险者的少年，同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。